天选据启信宝，新三板创新层公司上海致远（430324）新增专利信息，专利权人为上海致远，发明人是叶余胜、姚启乐、程文龙、梁晓兵。专利授权日为2023年12月29日，天选团队专利名称为“一种偏航电机已偏角度检测装置”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN3.8。

　　该专利摘要显示：本实用新型涉及一种偏航电机已偏角度检测装置，包括偏航电机、三端变阻器、电阻输出分压信号单元、三角波输出单元、比较单元、隔离输出单元和处理器；偏航电机连接三端变阻器；三端变阻器连接电阻输出分压信号单元；电阻输出分压信号单元的输出端和三角波输出单元的输出端连接比较单元的输入端；比较单元的输入端输出脉宽信号；比较单元的输出端连接隔离输出单元的输入端，隔离输出单元接收脉宽信号并输出PWM波占空比脉宽信号；处理器连接隔离输出单元的输出端，采样PWM波占空比脉宽信号，检测偏航电机已偏角度。解决了电路无法安全可靠得检测偏航电机是否已经朝某一个方向旋转了N圈的问题，通过采用较为普通的元器件即可实现信号的稳定输出。

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